通用Super Cruise和特斯拉365体育足球投注Autopilot,到底有什么不一样? 【图】
本文摘要:要说2018年自动驾驶领域的趋势,应该是越来越多的驾驶辅助系统开始进入我们的生活。 比如2018款凯迪拉克CT6搭载的SuperCruise超级巡航。这是通用在渐进式发展路线上第一个投入市场的L2自动驾驶系统,可以让你在高速公路放开双手双脚,由车辆自己在单车道内

要说2018年自动驾驶领域的趋势,应该是越来越多的驾驶辅助系统开始进入我们的生活。

比如2018款凯迪拉克CT6搭载的Super Cruise超级巡航。这是通用在渐进式发展路线上第一个投入市场的L2自动驾驶系统,可以让你在高速公路放开双手双脚,由车辆自己在单车道内驾驶。

还有一个代表是特斯拉的Autopilot。这款系统进入市场的时间更早,开启场景主要也是高速公路,搭载系统的车辆可以保持在车道内行驶并应对不同状况,在一定程度上解放了司机。马斯克2号的时候还在预告,最新一版升级已经进入了最后测试阶段。

因为两套系统同属SAE L2,因此很多人好奇Super Cruise和Autopilot到底有什么不同,所以就有了这篇文章的对比。

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开始之前,我们先做一些说明。

第一,和Super Cruise一步到位的思路不同,特斯拉采用的是预装硬件系统,之后OTA更新的方式获得越来越多的高级功能,因此我们每隔一段时间看到的Autopilot都不一样。目前特斯拉已经公布了Autopilot1.0、Autopilot2.0和Autopilot2.5多个版本的信息。这为车云菌的比较分析带来了一些难度。

从Autopilot1.0到Autopilot2.0升级中,硬件软件上都有不小变化,为了了解两款系统的迭代思路,车云菌选择摘取Super Cruise与Autopilot1.0、Autopilot2.0增强自动辅助驾驶选装包(截至2018年2月5日实现的功能)进行横向比较,同时兼顾两家公司整体的自动驾驶发展策略分析。

第二,比较维度。SAE J3016自动驾驶分级为比较同级别系统给出的一些参考维度。另外,自动驾驶系统往往分为硬件和软件部分。硬件部分包括传感器配置、计算平台,执行机构,软件部分包括定位策略和决策控制算法,都会用在这次对比中。

建立在上面的基础上,我们做了这个表格,接着车云菌会做一些详细分析。

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L2功能比较

大家在了解自动驾驶汽车时,都会用SAE的分级来帮助大概了解系统水平。但实际上,SAE J3016也对了解同级别系统的细节,提供了比较的方法。其中比较重要的三个参数是设计运行范围(ODD)、动态驾驶任务(DDT)和动态驾驶任务支援(DDTFallback)。

1.设计运行范围(ODD)

可以理解成自动驾驶汽车安全工作的环境,包括车辆自动驾驶时的Speed速度(高速、低速等)、Geography地形(平原、山地等)、Roadway路面情况(直路、弯路等)、Environmengt环境(天气、气候、基础设施等)、Traffic交通情况(简单、复杂、违规行为、路线固定等)、Temporal 时段(白天、晚上)……

两个系统都十分依赖车道线。Super Cruise仅在分车道高速公路(设置有明确的上/下匝道)上可被使用,白天/黑夜均可使用,雨雪雾等极端天气下,会根据对传感器工作的影响程度判定功能是否开启。工作速度是0-89英里/小时(约0-143公里/小时)。

这个动图展示了在中雨天气中Super Cruise正常工作以及在驶离高速公路时提醒驾驶员接管的过程

这个动图展示了在中雨天气中Super Cruise正常工作以及在驶离高速公路时提醒驾驶员接管的过程

虽然很多粉丝在城市环境试过Autopilot,但特斯拉官方给出的启用范围依然是高速公路和行车缓慢的路段。在Autopilot1.0时,速度被限定在90英里/小时(约144公里/小时)以内。Autopilot2.0还在用新硬件实现Autopilot1.0的功能,为此特斯拉一直在对限速进行调整。

2.动态驾驶任务(DDT)

在道路上驾驶车辆需要做哪些操作和决策,包括通过方向盘来对车辆进行横向运动操作、通过加速和减速来对车辆纵向运动方向操作、通过对物体和事件检测、认知归类和后续响应,达到对车辆周围环境的监测和执行对应操作、车辆运动的计划还有对外的传递信息。

对于动态驾驶任务方面,Super Cruise和Autopilot在纵向控制方面,ACC都能以非跟车和跟车的形式开启系统。有明显差异的是变道。Super Cruise是一个单车道L2自动驾驶系统。如果你需要变道,就拨动转向拨杆后,自行观察周围情况、控制方向盘变道,完成变道操作后,系统会自动运行。

Autopilot系统开启时,为了改变车道,驾驶员必须首先在视觉上确认这是安全的,就像他在手动驾驶时一样。然后,他必须在握住方向盘的情况下通过启动转向信号来表示改变车道的意图。车辆自己会响应驾驶员的命令换道。

激活Autosteer之前的告知书

激活Autosteer之前的告知书

值得注意的是,对于Autosteer功能,特斯拉表示横向控制还要谨慎使用,Autosteer还是Beta版本,还是会有一些未知的问题,用户需要选择性开启。

3.动态驾驶任务支援(DDTFallback)

是指自动驾驶系统在设计的时候,要考虑系统性的失效(导致系统不工作的故障)发生或者出现超过系统原有的运行设计范围之外的情况,这是系统怎么样给出最小化风险的路径。

在著名的致命事故之后,Autopilot为了防止驾驶员双手离开方向盘,会每隔一段时间提醒司机接管。当双手不对方向盘施加压力之后十几秒,系统先给出轻度提醒,如果驾驶员不予理会,提醒级别会升级,最终车辆会自动减速到停车,自动退出 Autopilot 模式。这时你必须置于停车状态才能重新启用它。

Super Cruise三级预警

Super Cruise三级预警

对于Super Cruise来说,当驾驶员注意力保持系统监测到驾驶员有分心状态,或者驾驶环境超出了系统的掌控范围,比如说车道线不清昕,GPS信号弱等,系统会提示驾驶员马上接管车辆。

失效时会分为3级预警。一级预警在5秒钟之内得不到反馈时,系统会自动进入二级预警,绿色闪烁变成红灯闪烁的同时,会伴有警报声或者座椅震动(用户可以自行设置预警方式),如果10秒钟之内,驾驶者仍然没有将手放到方向盘上,则进入三级预警,安吉星后台话务员将会接入,Super Cruise功能被停止使用,仪表盘上的图标消失,再次使用需要停车重新点火启动车辆。当然,如果三级预警下驾驶员仍然没有将手放到方向盘上,系统会判定车辆已经处于失控状态,会自行刹车停止在当前车道上。

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